Berbagai instrumen mekatronika seperti mikrokontroler, display, motor, inventer dan instrumen lainnya memerlukan energi listrik dengan nilai tegangan dan kuat arus yang beraneka ragam. Kondisi tersebut menuntut para teknisi Mekatronika untuk dapat menguasai pengetahuan dan keterampilan tentang konversi energi listrik. Guna mendukung hal tersebut, mahasiswa yang mengambil studi bidang Mekaratonika perlu mengikuti kuliah Elektronika Daya. Kuliah tersebut bertujuan memampukan mahasiswa untuk memahami dan menerapkan berbagai macam metode konversi daya listrik dan pengendalian aktuator. Buku belajar Elektronika Daya dengan praktik ini bertujuan membantu mahasiswa dan tenaga pengajar dalam melaksanakan kegiatan perkuliahan Elektronika Daya. Secara garis besar, Buku ini terdiri dari dua kompetensi utama, yaitu konversi energi listrik dan metode pengendalian berbagai motor DC yang terbagi menjadi 12 pokok bahasan.